经综合分析北区人口分布和特征、区内对休憩设施的需求，市政署将于刚投入运作的慕拉士政府综合服务中心建造面积约6,500平方米的儿童探索馆，以启发创造力，培养探索精神为目标，为本澳儿童及青少年创设新颖、多元、益智的全天候游乐空间。计划于2026年启动设计，争取2027年展开工程公开招标工作，2028年第四季完工。
儿童探索馆位于服务中心的一楼及二楼，服务对象涵盖婴幼儿、学龄儿童、青少年及家长，以“探索式游戏超市”为设计概念，透过多主题模组化设计的互动游戏空间，引导儿童自由探索学习，同时兼顾家长与孩童的使用动线、参与感与舒适度，促进空间使用者的共融共享的体验。
一楼总面积约3,000平方米，计划分六大区块，游戏设施对象年龄段为0至12岁，计划设施包括低空历奇、攀岩滑梯区、爬网、滑梯障碍挑战区、婴幼儿活动游戏区、工作坊、多功能室、桌游室、玩具图书馆及轻食咖啡休息区。二楼总面积约3,500平方米，计划分五大区块，游戏设施对象年龄段为6至18岁，设施包括蹦床乐园、探索网道、康体挑战区、创新康体运动区及桌游活动室等。
市政署希望透过多元丰富的玩乐及休憩设施，让不同年龄段的儿童在动静兼备的设施中，能体验刺激又安全的挑战项目，从乐趣中激发冒险精神及锻炼体能；亦透过工作坊、桌游活动及亲子互动等设施，启发儿童创意与学习，培养逻辑思维与社交技巧，为儿童打造全天候的学习、探索及互动体验的玩乐环境。
