本澳自回归后，3所私立院校相继成立或升格成为高等院校，高校数目增至现有的10所（见表一），高等教育课程学生人数由十年前约8,500人增至今年逾32,000人（见表二）。适龄人口的毛入学率逐年上升，高等教育已由精英阶段进入大众化阶段，并向着普及化阶段迈进。教学人员由1999/2000学年约783人增至2008/2009学年1,951人。政府支持各院校延聘海内外资深教授到本澳任教，并鼓励本地教学人员深造，有公立院校具博士学位教学人员占教师总数70%以上。
各院校致力完善办学设施，部分还建立专门研究所或实验室，例如澳门大学的中华医药研究院、澳门科技大学的澳门健康药物研究所及月球与恒星探测科学应用研究联合实验室等。同时，各院校还与国际知名大学签署学术交流、交换生、合办课程及科研合作等协议。随着教学素质日渐提高，部分院校的课程获国际组织的肯定。自2000年起，旅游学院连续多年获世界旅游组织颁发“旅游教育质素认证”。澳门科技大学国际旅游管理课程也於2007年获世界旅游组织颁发同一殊荣。
回归后，各院校开办的不同层次高教课程大幅增加（见表三），新增专业范畴包括中医学、中药学、电子商贸、中英翻译、物流、心理、历史等。为配合旅游娱乐业发展，还增设博彩管理、文化遗产管理、会展及款待服务等课程。此外，开办了宗教研究、妇女研究、犯罪学等较“冷门”的课程。各院校还开办各类文凭及证书课程，以及职业技能培训，澳门理工学院还与外地机构合办各种语言研究及测试中心，以满足各行业的人才需求及市民持续进修的需要。
为鼓励市民升读高等教育课程，自2000年起，高等教育辅助办公室提供升学辅导服务，举办大型高教联展及升学讲座等。而为加强各高校学生交流，拓展学生各方面的才能，自2002年起，该办每年均举办各种高校校际学生活动，并推广人文精神及爱国教育，提升学生的人文素养及爱国情操。此外，还增加了处理内地院校在澳招收研究生及本科生的报名和考试工作，以及研究生奖学金的申请和发放工作。该办表示，今后会继续辅助及协调本澳高等教育的发展，为特区的可持续发展培育更多高素质的人才。 高等教育十年发展概况图表
