按照一九九二年十二月十五日签订的《欧盟澳门贸易和合作协议》第十六条规定，欧盟澳门混合委员会於二零一零年七月九日在布鲁塞尔召开会议。今次会议是一九九九年十二月二十日中国对澳门恢复行使主权以来的第九次会议。前次会议於二零零九年二月在澳门举行。
欧盟委员会对外关系总署亚洲区总监James Moran先生和行政法务司司长陈丽敏分别率领欧盟委员会代表团和澳门代表团出席会议。James Moran先生强调，举行双边年会为双方就共同利益、全球性挑战以及进一步加强合作进行讨论提供了一个有效的途径。
会议上，双方回顾了彼此关系的最新进展情况，就相互间的合作进行了评估。双方对为强化澳门法律系统及增进公共行政、法律及司法领域方面专业知识而开展的欧盟澳门法律合作计划表示欢迎。二零零七年曾开展过类似的计划，并取得了丰硕成果。
澳门向欧盟委员会介绍了澳门特别行政区的发展近况，包括庆祝澳门回归中国十周年的活动以及崔世安先生接替何厚铧先生成为新一任行政长官的有关事宜。澳门代表团也就澳门特别行政区在全球金融危机中经济迅速复苏，特区政府加大力度促进经济多元化发展的情况作了介绍。
欧盟委员会向澳门代表团讲述了欧盟从全球金融危机中经济逐步复苏的路径，以及为稳定金融市场及加强财政稳健所作出的努力。同时，还讨论了里斯本条约的执行情况及其对欧盟与澳门关系的影响，以及根据条约的规定所建立的欧洲对外行动服务。
欧盟委员会祝贺澳门特别行政区成立十周年，并表示十分乐意加强现有的联系与合作。欧盟委员会代表团亦积极关注澳门在经济多元化方面作出的努力，表示希望在民航及税收储备问题上的双边对话能取得进展。
就欧盟与澳门的合作，欧盟委员会鼓励澳门参与欧盟委员会的伊拉斯谟全球高等教育计划（Erasmus Mundus higher education programme）。最后，双方表示乐意在环保、学术与文化交流以及其他贸易与经济等方面拓展新的合作领域。