为加深对澳门特别行政区保安范畴各部门运作的了解，中国人民解放军驻澳门部队人员於2011年7月份参观了警察总局、治安警察局以及司法警察局，进行交流访问。
驻澳部队祝庆生司令员及许进林政治委员一行十二人於7月13日访问警察总局，与警察总局局长白英伟、局长助理马耀权、罗伟业以及局长办公室协调员赵汝民等领导进行礼节性会面。部队人员听取警察总局的架构和职能简介后，参观了情报分析中心以及行动策划中心的设备和运作，双方就日常工作交流经验，亦商讨了日后联合演练及培训的计划。
7月21日，驻澳部队继续访问行程，上午抵达治安警察局特警队总部，出席仪仗队的欢迎仪式后，与治安警察局局长李小平等领导会面，听取该局的简介及参观特警队的特种车辆、防暴及排爆等装备。期后，嘉宾们随即移师到位於路环的特别行动组营地，参观反恐装备及演练。
同日下午，驻澳部队代表团转赴司法警察局路氹分局，与司法警察局局长黄少泽等领导会面，双方就"司法警察与刑事侦查"和"有组织犯罪及对策"等议题进行热烈的交流讨论，随后参观刑事技术厅的工作情况。
警察总局、治安警察局以及司法警察局的负责人相信，透过驻澳部队是次莅临参观指导，有助延续和深化彼此的沟通和了解。
驻澳部队人员将於8月份继续到访特区政府其他保安范畴部门，作全面性的了解交流。
