新加坡东南亚研究所所长凯萨瓦帕尼大使(Ambassador K. Kesavapany)於2010年4月27日访问了澳门海事博物馆，由海事博物馆馆长胡柱鹏及博物技术处处长陈宜婉接见并陪同参观。 随凯萨瓦帕尼大使到访的，还有该研究所的两位教授，分别是方乙洙(Pang Eul-Soo)博士及方罗拉(Laura Jarnagin Pang)博士。研究所一行人到访的主要目的是向本澳的海事博物馆学习管理经验，并为日后在新加坡筹建一所以海事为主题的博物馆做好准备。 在参观本澳海事博物馆期间，海事博物馆馆长胡柱鹏向凯萨瓦帕尼大使介绍了海事博物馆的历史、愿景与使命，还有现时管理与营运上的各项要点、藏品的搜集和保养等。凯萨瓦帕尼大使表示是次到访澳门获益良多，希望日后能加强与本澳海事博物馆的合作，促进彼此之间的交流。 凯萨瓦帕尼大使是新加坡东南亚研究所所长(Institute of Southeast Asian Studies in Singapore)，现正致力於搜集资料及研究，并计划向新加坡政府提议在当地兴建一所海事博物馆，向各地游客展示新加坡作为世界港口城市的历史及独特文化。
