政府近年一直致力改善及优化居民的出行环境，当中，为鼓励市民更多选择步行，近数年来加强了对行人过路设施的建造与更新，以构建无障碍步行环境。如新建造位於黑沙环的马揸度博士大马路行人天桥工程已接近完工，为方便邻近学校已在九月开课的师生及居民出行，在不影响工程的情况下，政府提前将於周一(9月10日)起开放天桥予公众使用。 人车分隔提供安全过路环境
马揸度博士大马路行人天桥的两个落脚点分别位於蔡高中学旁的圆台巷及劳工事务局旁的马交石巷，由於马揸度博士大马路分别承接了从友谊大马路及友谊大桥前往黑沙环区的车流，且四线行车的路面较为宽阔，车速及车流量相对较高，政府希望透过建造行人天桥，让人车得以分隔，保障行人过路安全，照顾学生及居民往来周边大厦、学校及政府设施的出行需要，防止行人乱过马路产生危险。鉴於现阶段该天桥工程已经接近完工，在不影响小量工程进行的情况下，政府提前於周一将天桥开放予公众使用。 近年政府不断优化行人天桥的设计，位於黑沙环的马揸度博士大马路天桥全长约33米，阔约3米，高约9米，以钢结构为主体桥面，天桥两端均设有扶手电梯、楼梯、升降机及导盲砖等无障碍设施。两部升降机设有方便盲人及使用轮椅人士的按键设计，并在升降机及扶手电梯设置语音提醒，确保有需要人士能够安全及畅通地在行人天桥上通行。 同时，局方亦为该天桥引入节约用电的环保元素，顶部采用强化双层夹胶弧型隔热玻璃，并具自洁镀膜层；升降机槽塔装设双层中空隔热玻璃，能达到自然采光的效果并兼具隔热功能，扶手电梯备有感应功能，只在有人使用时才会运作，尽量减少电力消耗。 为有条件的旧天桥装升降机
随着各区的车流量不断增加以及配合居民的出行需要，政府近年在多条主干马路建造行人天桥，有效将人车分流，新建天桥均设有无障碍的设施，为居民提供安全的行人过路环境。近年新建成的行人天桥包括有愕斜巷升降机及行人天桥、关闸广场东侧行人天桥、台山巴坡沙行人天桥、河边新街行人天桥及罗理基博士大马路行人天桥，均设有升降机和扶手电梯。 除了在近年新建成的行人天桥在原设计上已备有无障碍设施外，政府亦会逐步对有条件的旧式行人天桥进行优化，如加装升降机。因此，继关闸西侧行人天桥加装了升降机之后，局方正在为水坑尾行人天桥加装升降机。而现时全澳约有40座包括由政府及私人兴建的行人天桥。