为加深对澳门特别行政区保安范畴各部门运作的了解，在警察总局的统筹下，中国人民解放军驻澳门部队人员继7月份进行的第一轮访问后，於8月29日展开了第二轮访问，参观了海关、消防局、保安部队高等学校及保安协调办公室。 驻澳部队许进林政治委员率领代表团一行十一人於8月29日上午首先抵达保安协调办公室，与办公室主任郑胜照会面，并参观民防行动中心，了解该中心对处理自然灾害、事故灾难等突发公共事件的运作。 驻澳部队随后访问保安部队高等学校，由校长许少勇陪同参观校内教育及训练设施，并听取该校为澳门保安部队举办之各种培训课程的工作情况。 同日下午继续访问行程，驻澳部队代表团前往消防局位於西湾湖的行动站，与局长马耀荣等领导会面后，观摩了各种消防专业技术操练，并参观行动站之消防装备。 部队人员随即转赴海关，与副关长赖敏华等领导进行礼节性会面，听取海关的架构和职能简介，了解关务管理和监督等具体运作，交流工作经验。 海关、消防局、保安部队高等学校及保安协调办公室的负责人相信，透过驻澳部队代表团是次莅临参观访问，有助延续及深化彼此的联系和了解，进一步提升驻澳部队与特区保安范畴各部门的合作空间。
