为鼓励在囚人积极参与社会的义务服务，从而让他们体验助人为乐的精神，以及增强回馈社会的责任感。澳门监狱与澳门明爱合作开展在囚人 「关爱社会服务计划」。 首阶段的服务计划为期半年，在囚人会被安排到本澳的非牟利机构提供义务服务，服务范围包括安老院、长者护理中心、伤残人士服务中心，以及青少年院舍等。 参与计划的对象为监狱内已判刑的在囚人，他们可按其意愿向狱方提出申请，而狱方会根据他们的刑期、服刑期间的行为表现、身心健康状况等因素作出考虑评估。经审批后，获准参与计划的在囚人，会穿着由狱方提供的统一服装，并在狱警及社工人员的陪同下，前往本澳的社会服务机构提供义务服务。 首次的关爱社会活动已於2010年12月15日顺利展开，在囚人获安排前往澳门明爱辖下的安老院，进行大扫除工作。参与活动的在囚人均表现积极落力，替院舍打扫家具、执拾床铺、清理电器用品，以及清洗地板等，希望能为长者们带来洁净的居住环境，以迎接新一年的来临。有参与活动的在囚人表示，活动十分具有意义，让其充份体会到助人为乐的精神。藉着「关爱社会服务计划」的举办，狱方期望能唤起社会各界对在囚人的接纳和关注，让在囚人可获得更多的支持和鼓励，从而增强其获释后重返社会的信心。