驾驶者 (经联合一站式车道)

1. 持有效往来港澳通行证，并附有多次有效的逗留(D)、探亲(T)、商务(S)、人才(R)或其他类(Q)赴澳签注；且持证人于内地申办证件时，已授权澳门具权限当局读取其指纹资料。（适用「智能通关」）
   
2. 持有效（电子/非电子）因公往来香港澳门特别行政区通行证（附有多次有效赴澳签注），其中非电子因公往来香港澳门特别行政区通行证需办理澳门与内地自助过关登记手续。

1. 持有效港澳居民来往内地通行证（含非中国籍），且已完成内地的自助过关登记。（适用「智能通关」）
2. 持有效澳门居民身份证及外国护照（具有中华人民共和国外国人永久居留身份证），且已完成内地及澳门的自助过关登记。
3. 持有效澳门居民身份证及外国电子护照（具有6个月以上外国人居留许可），且已完成内地及澳门的自助过关登记。

台湾地区居民 （经自助车道）

持有效证件。

乘客

70岁或以上长者、14岁或以下儿童、孕妇等需扶助的中国公民或持港澳居民来往内地通行证（非中国籍）的港澳居民，以及残障不便人士。此外，如通关车辆随车人员当中包含 3岁或以下幼儿、重病患者、重度伤残或缺乏自理能力而无法配合查验的人员，除驾驶员外，可额外允许一名陪同人员^注5随车通关，以便负责照料及协助上述需扶助的人士配合办理通关手续。

所有人士

持用有效证件

外交礼遇人员

持用有效证件

澳门居民

持用澳门居民身份证

持中国往来港澳通行证人士

持用中国往来港澳通行证及赴澳签注

持香港永久性居民身份证人士

持用香港永久性居民身份证

持外地雇员身份认别证人士

持用外地雇员身份认别证

持中国护照人士(仅限经港珠澳大桥出入境事务站)

持用有效证件

持外国护照人士(仅限经港珠澳大桥出入境事务站)

1. 持用有效证件，且属免签入境澳门的国家之国民，可经港珠澳大桥出入境事务站入境车道免下车办理入境手续。
2. 持用有效证件，可经港珠澳大桥出入境事务站离境车道免下车办理出境手续。

上述以外且未满十八岁的未成年人（仅限没有成年人乘客陪同的情况）