駕駛者
(經聯合一站式車道)

內地居民
（經自助車道）

1. 持有效往來港澳通行證，並附有多次有效的逗留(D)、探親(T)、商務(S)、人才(R)或其他類(Q)赴澳簽注；且持證人於內地申辦證件時，已授權澳門具權限當局讀取其指紋資料。（適用「智能通關」）
2. 持有效（電子/非電子）因公往來香港澳門特別行政區通行證（附有多次有效赴澳簽注），其中非電子因公往來香港澳門特別行政區通行證需辦理澳門與內地自助過關登記手續。

澳門居民
（經自助車道）

1. 持有效澳門居民身份證及港澳居民來往內地通行證（含非中國籍），且已完成內地的自助通關登記。（適用「智能通關」）
2. 持有效澳門居民身份證及五年期台灣居民來往大陸通行證，且已完成內地及澳門自助通關登記。
3. 持有效澳門居民身份證及外國護照（具有中華人民共和國外國人永久居留身份證），且已完成內地及澳門的自助通關登記。
4. 持有效澳門居民身份證及外國電子護照（具有6個月以上外國人居留許可），且已完成內地及澳門的自助通關登記。
5. 持有效澳門居民身份證及外國電子護照（具有6個月以上多次有效中華人民共和國簽證），且已完成內地及澳門的自助通關登記。

香港永久性居民
（經自助車道）

台灣地區居民

（經自助車道）

所有人士
（經人工車道）

持有效證件。

乘客

70歲或以上長者、14歲或以下兒童、孕婦等需扶助的中國公民或持港澳居民來往內地通行證（非中國籍）的港澳居民，以及殘障不便人士。此外，如通關車輛隨車人員當中包含 3歲或以下幼兒、重病患者、重度傷殘或缺乏自理能力而無法配合查驗的人員，除駕駛員外，可額外允許一名陪同人員^註5隨車通關，以便負責照料及協助上述需扶助的人士配合辦理通關手續。

駕駛者

所有人士

持用有效證件

乘客

外交禮遇人員

持用有效證件

持用澳門居民身份證

持中國往來港澳通行證人士

持用中國往來港澳通行證及赴澳簽注

持香港永久性居民身份證人士

持用香港永久性居民身份證

持外地僱員身份認別證人士

持用外地僱員身份認別證

持中國護照人士
（僅限經港珠澳大橋出入境事務站）

持用有效證件

持外國護照人士
（僅限經港珠澳大橋出入境事務站）

1. 持用有效證件，且屬免簽入境澳門的國家之國民，可經港珠澳大橋出入境事務站入境車道免下車辦理入境手續。
2. 持用有效證件，可經港珠澳大橋出入境事務站離境車道免下車辦理出境手續。

上述以外且未滿十八歲的未成年人（僅限沒有成年人乘客陪同的情況）